Sistem kendali medan magnet solenoida berbasis Arduino

Abstract

Solenoida mempunyai potensi untuk digunakan pada berbagai instrumen modern
termasuk pada pemberian medan magnet eksternal pada fluida magnetorheologi. Medan
magnet dengan intensitas tinggi dibutuhkan untuk menaikkan yield strength fluida. Inti
solenoida mempengaruhi intensitas medan magnet yang ditimbulkan oleh solenoida. Medan
magnet pada solenoida dihasilkan oleh arus yang mengalir pada kawat lilitan. Dengan
mengatur arus yang mengalir pada solenoida, maka tingkat yield strength fluida dapat diubah
sesuai dengan kebutuhan. Arus yang mengalir di solenoida dirancang sedemikian rupa
sehingga kenaikannya bertahap agar tidak terjadi perubahan yang siginifikan dalam waktu
yang singkat pada kondisi solenoida dan fluida. Pengaturan bertahap tersebut dapat dilakukan
dengan kendali berbasis Arduino Leonardo dan transistor. Telah berhasil dilakukan perubahan
medan magnet dari 0 mT sampai ke 1,824 mT dalam waktu 40 detik dengan 9 tahap
kenaikan. Tahap kenaikan diatur sedemikian rupa sehingga mendekati perubahan yang
kontinyu.