PEMODELAN DAN KONTROL POSISI SIKAP (ATTITUDE CONTROL) PADA SATELIT NANO DENGAN METODE LINIERISASI UMPAN BALIK UNTUK KONFIGURASI TIGA-RODA REAKSI

Ig. Prasetya Dwi Wibawa, Erwin Susanto

Abstract


Makalah ini membahas tentang pemodelan dan kontrol posisi sikap pada satelit nano menggunakan metode linierisasi umpan balik. Persamaan dinamik gerak satelit, dinamika sudut dan kecepatan sudut diturunkan untuk memperoleh model dinamik non linier satelit. Untuk mendapatkan kerangka sudut dan kecepatan sudut satelit, dilakukan dengan menggunakan transformasi dari kerangka sudut inersia satelit ke dalam kerangka sudut Euler untuk memudahkan desain kontrol posisi sikap satelit. Selanjutnya dirancang desain pengendali menggunakan linierisasi umpan balik (feedback linierization) dengan tujuan agar posisi sikap dari satelit sesuai sudut referensi atau sudut masukan. Sebagai penggerak posisi sikap satelit digunakan konfigurasi tiga-roda reaksi (reaction wheels) yang mengendalikan satelit sesuai dengan posisi sikap satelit yang diinginkan. Untuk mengetahui respon sistem, dilakukan simulasi untuk melihat perubahan posisi sikap satelit terhadap sudut referensi pada kerangka sudut inersia Euler. Dari hasil simulasi, desain pengendali linierisasi umpan balik dapat digunakan untuk mengontrol posisi sikap satelit. Untuk mengetahui performa dari sistem, dianalisis melalui simpangan sudut maksimum (overshoot) dan mencari waktu untuk menuju keadaan tunak (settling time) dari grafik respon posisi dan juga kecepatan sudut satelit.

Keywords


satelit nano, konfigurasi tiga-roda reaksi, sistem non linier, linierisasi umpan balik, kerangka sudut Euler

Full Text:

PDF

References


Tri Kuntoro Priyambodo et.al. (2011). Jurnal: IINUSAT-1: Satelit-Nano Perdana di Indonesia untuk Penelitian dan Pendidikan.

Muhammad Shadab Khan. (2012). Smart and Cost Effective Application of Micro/Nano Satellites in the developing countries. Japan Nano Satellite Symposium.

J. Bouwmesteer and J. Guo. (2010). Survey of worldwide pico- and nanosatellite missions, distribution, and subsytem technology. Elsevier Journal.

D. Hazry et.al. (2009). Study of Inertia Measurement Unit Sensor, Proceedings of the International Conference on Man-Machine System (ICoMMS), Malaysia.

Anderson, A. D., Sellers, J. J., & Hashida, Y. (2004). Attitude determination and control system simulation and analysis for low-cost micro-satellites. 2004 IEEE Aerospace Conference Proceedings, 2920–2934. http://doi.org/10.1109/AERO.2004.1368099

Control, C. T., Bu, B., Yu, F. R., Member, S., Tang, T., & Communication-based, A. (2014). Performance Improved Methods for Systems With Random Packet Drops, 15(3), 1179–1192.

Dertouzos, M. L., & Roberge, J. K. (1964). High-Capacity Reaction-Wheel Attitude Control. IEEE Transactions on Control Systems Technology, (March), 99–104.

Kumar, S., Sahay, D., Hegde, S. R., Sandya, S., Jha, A. K., & Mahalingesh, T. C. (2015). Design and development of 3-axis reaction wheel for STUDSAT-2. IEEE Aerospace Conference Proceedings, 2015–June(Di), 1–13. http://doi.org/10.1109/AERO.2015.7119181

Mohammed, M. A. S., & Taleb, N. (2014). Performance Evaluation of Low Earth Orbit Microsatellite Attitude Control Systems Using Tetrahedral Configuration – A Comparative Study. IEEE Aerospace Conference Proceedings, 6, 2629–2635. http://doi.org/10.1109/AERO.2003.1235188


Refbacks

  • There are currently no refbacks.